اگر تا به حال منتظر بوده‌اید تا بسته‌ای در خیابان مسکونی شلوغی که بچه‌هایی با دوچرخه، کامیون‌های در حال حرکت طفره می‌روند، و تاری آشنای همسایه‌ای که چمن‌هایشان را می‌چرخاند به دستتان برسد، احتمالاً از خود پرسیده‌اید: چه می‌شد اگر یک پهپاد بتواند آن بسته را درست روی ایوان شما بیاندازد، بدون ترافیک، بدون دردسر پارک، بدون یادداشت تحویل از دست رفته؟ این یکی از مواردی است که ما سال ها برای اصلاح پاسخ آن وقت صرف کرده ایم. مناطق مسکونی فقط "فضاهای باز برای پرواز" نیستند، بلکه تنگ، پرجمعیت و پر از متغیرهای برنامه ریزی نشده هستند که تحویل ایمن و قابل اعتماد هواپیماهای بدون سرنشین را پیچیده تر از زدن دکمه "افت" می کند. امروز، من پرده‌ای را برمی‌دارم که دقیقاً چگونه هواپیمای بدون سرنشین تحویلی Fedex ما تحویل خانه‌ها را انجام می‌دهد، از برخاستن تا تخلیه، و اینکه چرا هر مرحله با توجه به محله شما ساخته می‌شود.
ابتدا، بیایید با اصول اولیه شروع کنیم: هنگامی که بسته ای برای تحویل در منازل خارج می شود، پهپادهای ما فقط اسباب بازی های کوچک و فانتزی نیستند. استفاده می کنیمپهپادهای باربری بزرگوهواپیماهای بدون سرنشین باری تجاریبه طور خاص برای نیازهای فدرال اکسپرس کالیبره شده است - آنها می توانند همه چیز را از یک سفارش آمازون 5 پوندی گرفته تا یک دستگاه 50 پوندی را حمل کنند، با پایداری برای مقابله با وزش بادهای رایج در مناطق حومه شهر. اما حتی قبل از اینکه پهپاد از مرکز مرتب‌سازی خارج شود، یک بررسی قبل از پرواز وجود دارد که بسیار دقیق‌تر از کاری است که برای یک پهپاد سرگرمی آخر هفته انجام می‌دهید. نرم‌افزار ما آدرس دقیق محل سکونت را نشان می‌دهد، نزدیک‌ترین منطقه برخاست امن (معمولاً یک پارکینگ خالی و ایمن یا پشت بام مرکزی) را ترسیم می‌کند و به داده‌های محلی بی‌درنگ ارجاع می‌دهد: محدودیت‌های فضای هوایی زنده، خطوط برق نزدیک، و حتی زمان‌های روزانه ترک/خروج از مدرسه برای جلوگیری از هرج و مرج محله‌ای پر از بچه‌های پیاده‌روی. همچنین بررسی سریع آب و هوای محلی-باد با سرعت بیش از 15 مایل در ساعت، باران شدید یا مه که دید را محدود می کند به این معنی است که تحویل را به تاخیر می اندازیم، بدون استثنا. ایمنی در اینجا یک فکر بعدی نیست. آن را در هر مرحله قبل از پرواز پخته شده است.
هنگامی که پهپاد در هوا است، یک مسیر پروازی از پیش تأیید شده را دنبال می کند که برای مناطق مسکونی طراحی شده است - بدون پرواز بر فراز حیاط خلوت در سطح درخت، بدون بزرگنمایی مستقیم بر روی زمین بازی یا گوشه ای شلوغ. در عوض، پس از خروج از هاب، به ارتفاع ثابت 150 فوتی از سطح زمین (AGL) صعود می‌کند و در راهروهای تعیین‌شده‌ای می‌ماند که از خانه‌های پرجمعیت و مکان‌های تجمع عمومی اجتناب می‌کنند. جادوی واقعی زمانی شروع می شود که در یک چهارم مایلی آدرس تحویل قرار می گیرد. اینجاست که سیستم ناوبری هواپیمای بدون سرنشین ما با استفاده از ترکیبی از LiDAR، دوربین‌های با وضوح بالا و فناوری ADS-B که سایر هواپیماها (مانند هواپیماهای کوچک یا حتی بالن‌های هوای گرم) را در نزدیکی خود می‌گیرد، از مسیرهای از پیش نقشه‌برداری شده به اجتناب از موانع در زمان واقعی تغییر می‌کند. بیایید صادق باشیم: یک محله مسکونی دارای قطعات متحرک بیشتری نسبت به یک پارک صنعتی تجاری است. سنجابی که در حیاط می چرخد، کودکی که توپ را تعقیب می کند، خط لباسشویی که بین دو ایوان قرار دارد - سیستم ما طوری برنامه ریزی شده است که اینها را تشخیص دهد، سرعتش را کاهش دهد و مسیرش را به آرامی تنظیم کند. سال گذشته، ما یک پرواز آزمایشی در یک محله حومه شهر داشتیم که در آن یک گلدن رتریور در اواسط پرواز مستقیماً زیر پهپاد دوید. LiDAR آن را در 0.2 ثانیه برداشت و پهپاد در جای خود معلق ماند تا زمانی که سگ تمیز شد، بدون اختلال، هیچ خطری برای کسی روی زمین وجود نداشت. این همان جزئیاتی است که شما با یک سیستم تحویل پهپاد یک‌اندازه به دست نمی‌آورید.
هنگامی که پهپاد در فاصله 50 فوتی آدرس تحویل قرار می گیرد، ماژول فرود دقیق خود را فعال می کند - اما نکته اینجاست: ما فقط بسته را رها نمی کنیم. حتی قبل از اینکه به آن برسیمپکیج رها کردن پهپاد، پهپاد تأیید می کند که منطقه ریزش مشخص است. سیستم ما ابتدا با استفاده از دوربین‌های با وضوح بالا بررسی می‌کند که ایوان مسطح و عاری از موانع (مانند دوچرخه تکیه به پله‌ها، گنوم باغ یا صندلی پاسیو) است. اگر نقطه اولیه ایوان مسدود شود، به‌طور خودکار منطقه سقوط ثانویه را بررسی می‌کند - معمولاً یک منطقه تعیین‌شده در فاصله 10 فوتی از خانه، که با یک پد کوچک و محجوب مشخص شده است که ما در هنگام سوار شدن با ساکنان هماهنگ می‌کنیم. اگر هیچکدام واضح نباشد، پهپاد در ارتفاع ایمن شناور می شود و یک اعلان فشاری به تلفن ساکن ارسال می کند: "بسته شما را نمی توان به ایوان تحویل داد - لطفاً یک مانع در منطقه ثانویه مشخص شده قرار دهید یا گاراژ خود را برای رها کردن باز کنید." بدون سورپرایز لحظه آخری، بدون پرواز بیهوده. این انعطاف پذیری برای مناطق مسکونی بسیار مهم است، جایی که چیدمان هر خانه متفاوت است.
اکنون، زمانی که زمان پایین آوردن بسته فرا می رسد، مکانیزم تخصصی افتادن ما در اینجاست که آن را به گونه ای طراحی کرده ایم که ملایم، ایمن و دقیق باشد. پهپاد یک اتصال جمع شونده را که بسته را از طریق یک قفل مغناطیسی نگه می دارد، پایین می آورد. هنگامی که بسته 6 اینچ بالاتر از ناحیه سقوط قرار دارد، بندکش به سمت خزیدن آهسته می‌شود، و در جایگیری نرم و بی‌صدا قرار می‌گیرد که باعث وحشت نوزاد خوابیده یا ضربه زدن به گیاه گلدانی نمی‌شود. هنگامی که بسته قرار می گیرد، قفل مغناطیسی جدا می شود، و پهپاد بلافاصله به سمت شناور می رود، بررسی می کند که بسته ایمن باشد (کج نشده، از ایوان آویزان نشده است)، و سپس به ایستگاه بعدی پرواز می کند. ما این سیستم را دائماً در سه ماهه گذشته آزمایش کردیم، 10000 آزمایش در محله‌های مسکونی در 12 ایالت انجام دادیم و هیچ گزارشی از بسته‌ها یا اموال آسیب دیده نداشتیم. این برای بسیاری از افرادی که نگران شکستن یک بسته سنگین پنجره یا شکستن یک کالای شکننده در حین رها شدن هستند، مشکل بزرگی است.
من می دانم که برخی از مردم به چه فکر می کنند: "در مورد حریم خصوصی چطور؟ اگر پهپاد به خانه یا حیاط من نگاه کند چه؟" این یک نگرانی معتبر است، و این چیزی است که ما از روز اول در فناوری Fedex Delivery Drone خود ایجاد کرده ایم. دوربین‌های داخل هواپیما فقط در حین پرواز فعال هستند که پهپاد در فاصله 100 فوتی آدرس تحویل قرار داشته باشد، و حتی در آن زمان نیز برنامه‌ریزی شده‌اند تا تمام پنجره‌های داخلی و نواحی حساس (مانند پاسیوهای پشتی که ممکن است شخصی در حال تغییر است) به‌طور خودکار محو شوند. این فیلم هرگز بیش از 24 ساعت ذخیره نمی شود و فقط برای ناوبری و ایمنی استفاده می شود - هرگز برای هیچ هدف دیگری. ما همچنین قوانین سختگیرانه‌ای داریم که پهپادها نمی‌توانند در فاصله 25 فوتی از پنجره‌های باز یا هر منطقه‌ای که ساکنان بیرون ایستاده‌اند پرواز کنند، مانند چمن‌زار جلویی که در آن شخصی در حال کباب کردن است. این فقط در مورد پیروی از قوانین حفظ حریم خصوصی نیست. این در مورد جلب اعتماد محله هایی است که ما به آنها خدمت می کنیم. مناطق مسکونی محل زندگی ما نیز هستند، بنابراین به همان اندازه که مشتریانمان برای خصوصی و راحت نگه داشتن آنها سرمایه گذاری می کنیم.
یکی دیگر از بخش‌های کلیدی سیستم تحویل منازل مسکونی ما این است که چگونه رویدادهای غیرمنتظره را مدیریت می‌کنیم - زیرا بیایید واقعی باشیم، هیچ‌وقت هیچ چیز دقیقاً همانطور که در یک محله برنامه ریزی شده است پیش نمی‌رود. اگر ساکنی در ایوان منتظر باشد، و قبل از اینکه پهپاد آماده شود بسته را پایین بیاورد، برای ملاقات با هواپیما بیرون بروند؟ حسگرهای سواری حرکت را در فاصله 5 فوتی از منطقه سقوط دریافت می‌کنند و پهپاد تا زمانی که فرد به داخل یا در فاصله ایمن بازگردد شناور می‌شود. اگر یک طوفان ناگهانی باران در اواسط تحویل رخ دهد چه؟ این پهپاد دارای یک بدنه داخلی مقاوم در برابر باران و یک باتری پشتیبان است که به آن اجازه می‌دهد یا به سرعت سقوط را تکمیل کند یا در صورت شدید بودن طوفان به هاب مجاور منحرف شود. ما همچنین با جوامع محلی کار می‌کنیم تا «مرکز تخلیه هواپیماهای بدون سرنشین» را در مکان‌های امن و مرکزی مانند گوشه پارک محله یا پارکینگ یک خواربارفروشی محلی برای مناطقی که برخی از ساکنان ممکن است آن را به یک ایوان ترجیح دهند، راه‌اندازی کنیم. این سازگاری چیزی است که Fedex Delivery Drone ما را متمایز می کند. این یک تسویه حساب ساده برای مناطق مرکزی شهر نیست، بلکه برای هرج و مرج و تنوع زندگی مسکونی ساخته شده است.
به عنوان تامین کننده این پهپادها، من اولین کسی خواهم بود که اعتراف می کنم که تحویل هواپیماهای بدون سرنشین در مناطق مسکونی بی نقص نیست. هنوز دردسرهای فزاینده‌ای وجود دارد - برخی از محله‌ها به زیرساخت‌های بیشتری مانند سکوهای فرود اختصاصی نیاز دارند، و ما دائماً نرم‌افزار خود را تغییر می‌دهیم تا متغیرهای بیشتری را کنترل کنیم، مانند مناطق سقوط پوشیده از برف یا برگ‌های افتاده که دوربین‌های ما را مسدود می‌کنند. اما پیشرفتی که ما در دو سال گذشته به تنهایی داشته ایم باورنکردنی است. چیزی که به عنوان یک برنامه آزمایشی در یک محله حومه شهر آغاز شد، به بیش از 200 جامعه در سراسر کشور خدمات رسانی کرد، با سابقه ایمنی که بهتر از تحویل زمینی سنتی برای بسته‌های کوچک مسکونی است.
اگر پیمانکار فدرال اکسپرس یا یک شرکت تحویل محلی هستید که به دنبال آوردن این فناوری به محله خود هستید، ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم. سیستم Fedex Delivery Drone ما به طور کامل برای مسیرهای مسکونی، با آموزش برای تیم شما، پشتیبانی 24/7 از عملیات پرواز، و توانایی ادغام با نرم افزار مدیریت سفارش موجود شما، قابل تنظیم است. ما فقط هواپیماهای بدون سرنشین نمی‌فروشیم، بلکه با جوامعی همکاری می‌کنیم تا تحویل را برای همه آسان‌تر، ایمن‌تر و قابل اطمینان‌تر کنیم. چه بخواهید یک پهپاد را برای یک محله کوچک آزمایش کنید یا یک برنامه کامل را در یک شهر اجرا کنید، ما می‌توانیم برای یافتن راه‌حلی متناسب با نیاز شما با شما همکاری کنیم. اجازه ندهید روش‌های تحویل منسوخ مسیرهای مسکونی شما را متوقف کند، برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه ماپهپادهای باربری بزرگ،هواپیماهای بدون سرنشین باری تجاریو سیستم های تحویل تخصصی مسکونی می توانند نحوه خدمت رسانی شما به مشتریان را تغییر دهند.
