ساختار پهپادهای تمیزکننده سقف

پهپادهای تمیزکننده{0}}در ارتفاع بالا، سیستم‌های پهپادی تخصصی هستند که برای تمیز کردن سطوح-ساختمان‌های مرتفع و تأسیسات بزرگ طراحی شده‌اند.

ویژگی اصلی آنها در اتصال آنها به منبع تغذیه زمین یا سیستم تامین مایع پاک کننده از طریق یک دستگاه تترینگ (معمولاً یک کابل کامپوزیت با{0}}کششی- بالا و سبک وزن) است که امکان شناور شدن طولانی مدت و عملکرد پایدار را فراهم می کند. این بر محدودیت‌های پهپادهای سنتی، مانند زمان کوتاه پرواز و ظرفیت بار محدود، غلبه می‌کند، و آنها را به‌ویژه برای تمیز کردن و نگهداری نمای ساختمان‌های بلند، پل‌ها، پره‌های توربین‌های بادی و بیلبوردهای بزرگ مناسب می‌سازد.

اصول فنی و اجزای اصلی هواپیماهای بدون سرنشین{0}}در ارتفاع بالا معمولاً از چهار بخش تشکیل شده‌اند: یک سکوی پرواز، یک سیستم اتصال، یک ماژول تمیز کردن، و یک ایستگاه کنترل زمینی. سکوی پرواز از ساختار چند-روتوری یا بال مرکب استفاده می کند و از طریق الگوریتم های کنترل نگرش{3} با دقت بالا به شناور شدن پایدار دست می یابد. سیستم تترینگ شامل یک دستگاه جمع کننده کابل و یک ماژول انتقال الکتریکی/هیدرولیک است. قطر کابل معمولاً بین 3{10}}8 میلی‌متر است و می‌تواند نیروی کششی 50 تا 200 کیلوگرم را تحمل کند، و تضمین می‌کند که فاصله ایمن حتی در بادهای شدید (سرعت باد کمتر یا مساوی 12) یا محیط‌های پیچیده جریان هوا حفظ می‌شود. ماژول تمیز کردن، نازل‌های فشار بالا، برس‌های چرخان یا دستگاه‌های تمیزکننده لیزری را ادغام می‌کند و می‌تواند حالت‌های تمیز کردن را با توجه به نوع لکه‌ها (مانند گرد و غبار، روغن، زنگ) تغییر دهد. محدوده فشار نازل بین 10-50MPa است و می تواند سطح کاری با عرض 0.5-3 متر را پوشش دهد. ایستگاه کنترل زمینی وضعیت پهپاد را در زمان واقعی از طریق ارتباط بی سیم (معمولاً با استفاده از 5G یا باندهای فرکانس اختصاصی) نظارت می کند و می تواند پارامترهای تمیز کردن را از راه دور تنظیم کند.