در سالهای اخیر با پیشرفت مداوم علم و فناوری و کشاورزی، پهپادهای کشاورزی مورد توجه و تمرکز روزافزونی قرار گرفتهاند. پهپادهای کشاورزی میتوانند از روشهای{1}فناوری بالا برای خودکارسازی عملیات کشاورزی مانند کاشت و سمپاشی آفتکشها استفاده کنند و در عین حال کارایی و عملکرد محصولات کشاورزی را تا حد زیادی بهبود بخشند و هزینههای نیروی کار را کاهش دهند. این مقاله به بررسی طراحی و توسعه پهپادهای کشاورزی، معرفی اصول فنی، ویژگیهای عملکردی و چشمانداز توسعه آنها میپردازد.
اصول فنی پهپادهای کشاورزی
پهپادهای کشاورزی به طور خاص برای عملیات کشاورزی مانند کاشت، سم پاشی آفت کش و نظارت بر مزرعه طراحی شده اند. آنها در درجه اول به فناوری پیشرفته رایانه و فناوری پردازش داده برای کنترل و مدیریت هوشمند فرآیند تولید کشاورزی متکی هستند. در طول تولید محصولات کشاورزی، پهپادها می توانند با حمل حسگرها و تجهیزات مختلف، حجم زیادی از داده ها را در مورد زمین، محصولات کشاورزی و شرایط آب و هوایی به دست آورند که امکان نظارت و تجزیه و تحلیل جامع از وضعیت مزرعه را فراهم می کند. از طریق جمع آوری و تجزیه و تحلیل این داده ها، وضعیت رشد محصولات کشاورزی، کنترل آفات و بیماری ها، کیفیت آب خاک و مواد مغذی را می توان ارزیابی و تجزیه و تحلیل کرد و در نتیجه به روش های کارآمد تولید کشاورزی مانند کاربرد دقیق آفت کش ها و کوددهی دقیق دست یافت. به طور همزمان، پهپادهای کشاورزی همچنین می توانند به ناوبری خودکار، عملیات کنترل از راه دور، و نظارت بر ایمنی از طریق فناوری کنترل از راه دور پیشرفته و الگوریتم های پرواز مستقل دست یابند.
